国家知识产权局信息显示，西安建筑科大工程技术有限公司取得一项名开云网站 kaiyun网址为“建筑施工现场安全巡检机器人同时定位与地图构建方法”的专利，授权公告号CN120869094B，申请日期为2025年8月。
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